檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Autonomous".ekeyword (精準) and cdept.raw="電子工程系"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
因現今網際網路的發達與分散式系統被廣泛的應用，網路上的流量隨之增大，但其穩定度尚未能被多數的使用者所接受。在本論文中，我們探討行動代理人在網際網路漫遊時，因遭遇到一些網路路由問題造成行動代理人不能順…
2
行動代理人(Mobile Agent, MA)之派送，一般多半建立在OSI七層網路架構中的應用層(Application layer)的網路上，因此應用層上MA之傳送都必須依賴底層來完成。這使得MA…
3
擁有辨識道路上異常情況能力的交通事故偵測，由於先進駕駛輔助系統(ADAS)、視頻監控、交通分析等廣泛的應用而越來越受到重視。本論文提出了一種新型的交通事故偵測架構用於行車記錄器視頻，該方法首先利用時…
4
多目標追蹤（MOT）是智慧運輸系統中一項基本任務且重要的任務。其用於同時檢測和追蹤多個物體，具有諸多重要優勢，如確保安全、有效的交通管理和自動駕駛。傳統的多目標追蹤策略將其視為兩個連續的子任務；然而…
5
6
儘管Openpilot在現實世界中成功部署並支援超過250種汽車型號，但它在某些情況下面臨挑戰，如準確檢測自行車和行人、在彎曲道路上執行高速機動以及應對突然變道。此外，它在夜間條件下難以檢測到前車。…
7
多類別物件偵測是自動駕駛系統中相當重要的一部分，而隨著自動駕駛需求日益增加，所需偵測之目標也隨著大量提升，導致訓練資料與偵測類別往往超出原先預設好的架構。持續學習則能在新增偵測類別的同時，確保不受影…
8
Openpilot是一個被Consumer Reports於2020年認可的領先高級駕駛輔助系統（ADAS），其依賴於超級綜合神經網絡（Supercombo neural network）來從前視攝…
9
在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
10
在自動駕駛系統中，三維物件偵測演算法扮演著極為重要的角色，自駕車的安全性仰賴於設計良好的偵測系統，因此，開發穩健且高效的三維物體偵測演算法是許多研究者、機構、公司的重要目標。相較於基於雙目鏡頭和雷達…